Crkva se nalazi u centru sela Badnjevac, koje se nalazi pored puta od Batočine ka Kragujevcu. Od Batočine je udaljeno 11 kilometra a od Kragujevca 20 kilometra. Kada se ide novim auto putem od Batočine, prođe se skretanje za centar Batočine i nastavi se pravo. Posle nekih 6 kilometara se dolazi do kružnog i tu skreće desno za Badnjevac, kao što piše na putokazu. Posle par kilometra se ulazi u selo, prelazi se preko mosta na reci Lepenici i tada sa desne strane se jasno vidi crkva. Nastavi se putem pravo, sa leve strane je lokalni fudbalski stadion a pravo se prolazi ispod pružnog nadvožnjaka. Kada se izađe ispod nadvožnjaka, nailazi se na spomenik iz II svetskog rata i za crkvu se skreće desno. Odatle se već vidi crkva i preko puta nje je dečije igralište. Crkva je žute boje, neobično velika za seosku crkvu u Šumadiji i veoma lepa.

Kako su se ovi prostori počeli naseljavati posle oslobođenja od turaka, tako su imali želje da njihova naselja urede što bolje za život a jedna od želja koja se javljala kod stanovništva, je da imaju svoj hram. Pre podizanja svoje crkve, žitelji Badnjevca su se okupljali oko zapisa a verske obrede obavljali u obližnji manastir Grnčarica. Inicijativa za gradnju crkve je potekla 1868. godine, od popa u Badnjevcu Jovana Božića, koji je poslao pismo Ministarstvu prosvete i crkvenih dela da žitelji Badnjevca žele da sagrade svoju crkvu. Ministarstvo je iste godine dostavilo nadležnim crkvenim vlastima plan za crkvu. Crkva je počela da se gradi 1872. godine, imala je temelj od kamena ali je bila drvena crkva, posvećena jevanđelisti Marku i u narodu su je zvali Markova crkva. Kasnije se ispostavilo da selu treba veća crkva i sadašnja crkva je počela sa gradnjom 1896. godine. Završena je 1903. godine a gradnju je opet inicirao, sada već stari pop Jovan Božić. On je umro nešto pre osvećena hrama. Crkvu je ovog puta gradio Oskar Wendler, protestant iz Saksonije u Nemačkoj, a kako mu se ovaj kraj dopao, on je sagradio sebi kuću u Badnjevcu kraj železničke stanice i sa svojom suprugom Herminom se preselio ovde. Tu je živeo sve do smrti 1933. godine. Nova crkva je posvećena Svetim apostolima Petru i Pavlu. U ovoj crkvi je predratni pop bio je Andra Božić, koji je streljan 1941. godine u Šumaricima.